FESTO傳感器故障的診斷方法

　　從不同角度出發，故障診斷方法的分類不*相同。現簡單地將故障診斷方法分為：基于解析數學模型的方法和不依賴于數學模型的方法。

　　1、基于解析數學模型的方法

　　根據殘差產生的形式不同，基于解析數學模型的方法可以進一步分為：參數估計法、狀態估計法和等價空間法。

　　基于模型的故障診斷方法，是一種早發展起來的診斷方法，同時也是一種研究、應用廣泛的診斷方法。

　　優點是模型機理清楚，結構簡單，易實現，易分析，可實時診斷。在故障診斷領域具有重要的地位，在今后的發展中依然會是FESTO傳感器故障診斷方法的主要研究方向。

　　缺點是計算量大，系統復雜;存在建模誤差，模型的適應性差;可靠性差，容易出現誤報、漏報等現象;外部擾動的魯棒性，系統的噪聲和干擾不敏感。

　　目前，這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統，對深入研究非線性系統的通用故障診斷技術具有重要的意義，同時，魯棒性問題也具有很高的研究價值。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優點和缺點。